Η μόνιμη θεματική έκθεση ''Η εποχή των ιπποτών-Οι σταυροφόροι στο Μοριά'', αναπτύσσεται σε αίθουσες του Κάστρου Χλεμούτσι/Clermont και σε πτέρυγες στον εσωτερικό περίβολο του ομώνυμου αρχαιολογικού χώρου. Το μουσείο επικεντρώνεται στην ενδιαφέρουσα και κρίσιμη ιστορικά περίοδο του φράγκικου Πριγκιπάτου της Αχαϊας, αλλά και γενικότερα του Μεσαίωνα στο νότιο χερσαίο Ελλαδικό χώρο, προβάλλοντας το πλούσιο αρχαιολογικό απόθεμα της ευρύτερης περιοχής.